Dinamički model pneumatika za poljoprivredu

Concerning the fact that tractor speed had increased in last few years concern about safety and comfort had risen. Since most tractors do not have a suspended rear axle, the suspension is done solely by the tyers. Their insufficient damping properties, different excitations during the ride and inadequate adjustment of different components like cabin and front axle suspension can lead to critical driving situation and even loss of control over the vehicle. This paper presents University of Hohenheim’s three-dimensional dynamic tyre model, for agricultural tyres. This model has been developed and applied to a MBSModel of a tractor. Result show that the model is able to reproduce the transient behavior of agricultural tyres within the driving dynamics and can be used within multibody simulation.Obzirom na činjenicu da se opseg radnih i transportnih brzina traktora stalno povećava, u poslednjih pet godina zahtevi u pogledu konfora i sigurnosti su na višem nivou. Kako većina traktora nema suspenziju zadnjeg mosta onda se ona može izvesti samo preko pneumatika. Njihove nedovoljne amortizacione osobine, zatim različita opterećenja tokom vožnje i neadekvatna podešenost ostalih komponenti (kabina, amortizeri na prednjem mostu) mogu dovesti do do rizičnih situacija tokom vožnje pa i do gubitka kontrole nad vozilom. U ovom radu je prikazan tro-dimezioni dinamički simulacioni MBS model vozila (Multibody Simulation Model) predložen od Univerziteta u Hohenhajmu. Takođe, na Univerzitetu je razvijen i MBS model pneumatika usklađen sa MBS modelom traktora. Upoređenje simuliranih i merenih rezultata ukazuje da je model u stanju da realno predstavi dinamičko ponašanje pneumatika tokom vožnje. Takođe, ovaj model pneumatika ima mali broj ulaznih parametara koji se lako mogu odrediti