Análisis de la robustez de diferentes tecnologías en la detección de obstáculos en carretera

La realización de este trabajo se enmarca en el contexto de la automoción, dentro de las tecnologías de detección que utilizan los vehículos autónomos. Persigue realizar un análisis comparativo de la robustez con la que detectan dos de las tecnologías con mayor potencial para esta aplicación. Por un lado, la cámara de visión artificial, que ha sido la solución más utilizada por las marcas de vehículos comerciales en los últimos años y en segundo lugar la tecnología LIDAR, que está siendo utilizada principalmente con fines de investigación y se prevé que su integración en los vehículos comerciales se incremente sustancialmente en los próximos años