Project LRC Long Range CAN

Projekt Long Range CAN är ett examensarbete utfört åt Electrum Automation AB. Det är ett företag som utvecklar elektronikprodukter till framförallt mobila maskiner. De flesta av deras produkter använder CAN-buss. De har bland annat produkter för trådlös radioöverföring av CAN-bussmeddelanden. De saknar däremot en liknande produkt för trådlös radioöverföring som klarar avstånd över 1 km. Projektet går ut på att ta fram en prototyp för en sådan produkt och utvärdera om det är lämpligt att använda trådlös CAN-buss över större avstånd. Projektet har tagit fram en produkt som kan kommunicera på mer än 1 km. Kvalité på enkelriktad datatrafik är över 99 % vid en hastighet som är över 0.5 av den teoretiskt maximala hastigheten (ungefär 10 meddelanden per sekund). Vid dubbelriktad trafik levereras över 93 % av CAN-meddelanden med en hastighet på 2 x 1 meddelande per sekund. Det europeiska regelverket begränsar radiokanalens tidsutnyttjande till mindre än 2 CAN-meddelanden per sekund. Slutsats när det gäller lämpligheten av långdistans-CAN, är att det är lämpligt för tillämpningar som inte kräver överföring av mer än ett meddelande per sekund.Project Long Range CAN is a thesis project for the company Electrum Automation AB. Electrum Automation AB is a company which developes electronics mostly for machine equipment and vehicles. Most of their products involve CAN-bus. They have products for wireless radiotransfer of CAN-messages. They however lack a product which can handle ranges over 1 km. The goal of the project is to develop a prototype for long range CAN-message transfer. How suitable CAN-bus is longer distances will then be evaluated. The project have developed a product which can communicate over a distance of more than 1 km. The quality of one-way data traffic is over 99 %, at a data rate faster than 0.5 of the maximum theoretical data rate (about 10 messages per second). Two-way traffic delivers 93 % of the CAN-messages at a speed of 2 x 1 messages per second. European regulations on ”air time”, limits the use of the radio channel to less than 2 CAN-messages per second. The conclusion to be drawn is that long distance CAN-bus can be suitable, if the application doesn’t require more than one CAN-message per second