Automated system for propeller thrust measurement

Kako bi se omogućilo testiranje dinamičkih svojstava različitih motora, te elisa izrađena je maketa digitalne vage. Sama fizička maketa je izrađena od aluminijskih profila. Hardverski dio je napravljen od mikroračunala Arduino Nano, električnog kontrolera brzine (eng. ESC), ćelije za mjerenje sile (eng. Load cell), analogno digitalnog pretvornika HX711 te trofaznih motora. U Arduino IDE je izrađen softver koji za Arduino Nano mikroračunalni sustav, dok je za računalo softver izrađen u Visual Studiu. Dinamička testiranja je moguće sprovesti na jednostrukom elisnom slogu te na dvostrukom elisnom slogu.This model of digital scale is made in order to allow the testing of the dynamic properties of different BLDC motors and propellers . The physical model is made of aluminum profiles. The hardware part is made of the microcomputer Arduino Nano, the ESC, the Load Cell, the A/D converter HX711 and the three-phase motors. For the microcomputer system Arduino Nano software was developed in Arduino IDE , while for computer software developed in Visual Studio. Dynamic testing can be performed on a single propeller or on double propeller