Augmented Reality in Vehicle Navigation

U ovom diplomskom radu napravljena je iOS aplikacija koja omogućuje korisniku navigaciju vozila uz pomoć proširene stvarnosti. Aplikacija prikazuje rutu kojom se korisnik treba kretati kako bi došao do svog odredišta pomoću 3D objekata u prikazu proširene stvarnosti. Korisnik odabere odredište na karti, te nakon toga otvori prikaz proširene stvarnosti gdje može vidjeti 3D reprezentaciju njegove rute. Korisnik ima opciju ručnog podešavanja usmjerenja rute (lijevo ili desno) pomoću gumbova. U prvom poglavlju dan je opis zadatka, što je potrebno i koja je motivacija za izradu ovog rada. U drugom poglavlju je opisana povijest proširene stvarnosti i razvojni okviri za Android i iOS mobilne uređaje. U trećem poglavlju su opisane tehnologije koje se koriste u ovom radu, a najvažnije su iOS operativni sustav, Swift programski jezik, UIKit, MapKit i Core Location razvojni okviri, biblioteka ARCL, te pomoćne biblioteke. Zatim je opisan način postavljanja objekata u prikaz proširene stvarnosti pomoću ARKit razvojnog okvira. Nakon toga je opisana izvedba prethodno spomenute iOS aplikacije. U četvrtom poglavlju je opisano testiranje mogućnosti aplikacije i nedostatci. Naposljetku, u zaključku je ukratko opisana napravljena aplikacija, te mogućnosti poboljšanja.The main goal of this paper was making an iOS application which enables the user to navigate the vehicle with the help of augmented reality. Application shows the route which user needs to navigate in the form of 3D objects which are placed in the augmented reality scene. User chooses the destination on the map and then opens the augmented reality view which shows the representation of his route using 3D objects. User has the option of rotating the placed objects (left or right) using the on-screen buttons as well as resetting the view. First chapter gives the description of the goals, what is necessary to do and what is the motivation for this paper. Second chapter contains the history of augmented reality as well as Android and iOS native frameworks for creating augmented reality applications. Third chapter contains the description of technologies used in the making of this paper. Most important are iOS operating system, UIKit, MapKit and CoreLocation frameworks, ARCL library, as well as the additional libraries. Further, it describes the placing and transforming the 3D objects in augmented reality scene. It also contains the description of the workings of the aforementioned iOS application. Fourth chapter describes testing and limitations of the application. At last, the conclusion gives the description of the application as well as possible improvements