Analyse cinématique tridimensionnelle du lancer de disque : étude préliminaire

Convention INSEP-FFACette étude préliminaire s’inscrit dans le cadre général de la modélisation du geste du lancer de disque et a pour objectif d’apporter des éléments de compréhension sur les phénomènes de sommation des quantités de mouvement en translation, contribuant à optimiser la vitesse d’envol de l’engin au cours de la volte. Au cours du chapitre 1 une revue bibliographique des principales études mécaniques sur le lancer du disque a été réalisée et nous a permis ainsi d'introduire les objectifs de la présente recherche.Le chapitre 2 du rapport a été consacré à détailler l'ensemble des techniques de mesure utilisées et a montré les limites de ces outils. La cinématique 3D du sportif est reproduite grâce à des mesures vidéographiques : le mouvement de l’athlète est alors filmé par trois caméras dont les images successives permettent de reconstruire les trajectoires 3D selon la technique DLT (Direct Linear Transformation) permettant de transformer les coordonnées 2D d'un point repéré dans le plan des caméras en coordonnées 3D. Les modèles et les techniques de calculs employés pour caractériser la cinématique du lanceur ont été présentés dans le chapitre 3. Le corps humain est modélisé par un ensemble de quatorze (14) segments rigides liés entre eux par des liaisons mécaniques : on parle alors de systèmes polyarticulés ou de modèles multicorps. Les résultats issus des mesures expérimentales réalisées sur des lancers réels sont présentés puis analysés au chapitre 4. Les valeurs de vitesse et de l’angle de la trajectoire du disque au moment du lâcher sont proches des données de la littérature concernant des lanceurs de niveau équivalent. Des résultats expérimentaux nous avons tiré les hypothèses de travail suivantes : - la qualité du transfert des quantités de mouvement dans la phase précédant le lâcher est l’expression de l’expertise de l’athlète, - la maîtrise des phases qui précèdent la phase finale d’éjection serait plus discriminative du niveau de performance que le mouvement de lâcher proprement dit, - l’athlète de haut niveau se caractériserait aussi par une meilleure reproductibilité d’un essai à l’autre en particulier en ce qui concerne les paramètres qui caractérisentle mouvement de translation