Un enfoque de estimación para el autotuning de sistemas de control PI basados en eventos

Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.An identification procedure designed to be part of an autotuning method for event-based proportionalintegral (PI) control systems is proposed in this contribution. The rationale of the identification method is based on the information obtained from the limit cycle that the event based sampler plus an adequate tuning of the PI controller can generate in the closed loop. From the information of two limit cycles at different frequencies, the parameters of the common transfer function used for tuning of PI controllers will be deduced. Simulations demonstrate the effectiveness of the method.En esta contribución se propone un procedimiento de identificación diseñado para ser parte de un método de autoajuste para sistemas de control proporcional integral (PI) basado en eventos. La lógica del método de identificación se basa en la información obtenida del ciclo límite que la muestra basada en eventos más un ajuste adecuado del controlador PI puede generar en el bucle cerrado. A partir de la información de dos ciclos límite en diferentes frecuencias, se deducirán los parámetros de la función de transferencia común utilizada para el ajuste de los controladores PI. Las simulaciones demuestran la efectividad del método.Spanish Ministry of Economy and Competitiveness. DPI2014-55932- C2-2-R and DPI2017-84259-C2-2-RpeerReviewe