Apparato combinato di elettrofilatura e microestrusione

Apparato combinato di elettrofilatura e mi-croestrusione, comprendente un manipolatore robotico (10) dotato di una pluralità di gradi di libertà, un effettore finale (20) supportato e movimen-tabile dal manipolatore robotico (10), una pluralità di estrusori (30) alloggiati sull’effettore finale (20), ciascuno degli estruso-ri essendo provvisto di un ugello intercambiabile (31) per l’estrusione di almeno un materiale, un piano di lavoro (40) configurato per la de-posizione del materiale estruso, un circuito pneumatico (120) configurato per alimentare un flusso di fluido agli estrusori (30) per controllare l’estrusione del materiale, e un generatore elettrico (50) selettivamente attivabile per applicare una differenza di poten-ziale fra gli ugelli (31) degli estrusori (30) e il piano di lavoro (40), per cui gli estrusori (30) sono in grado di operare selettivamente in modalità di microestrusione con generatore elettrico inatti-vo o in modalità di elettrofilatura con generatore elettrico attivo, in maniera indipendente l’uno dall’altro. (Figura 2