Récolte des agrumes

La récolte des agrumes est encore très largement réalisée manuellement et constitue un poste de dépense élevé par rapport aux autres opérations, souvent mécanisées, effectuées dans les vergers. C'est pourquoi elle a fait l'objet de recherches de solutions plus économiques soit par des systèmes d'aide mécanique à la cueillette manuelle, soit par mécanisation totale des séquences, selon la configuration des vergers, et selon la destination des fruits (marchés des fruits frais ou de fruits transformés). Le système entièrement mécanisé fait appel soit à des machines à contact direct avec les fruits, soit à des machines sans contact direct avec les agrumes et qui sont le plus souvent couplées à un système de ramassage mécanique des agrume