Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama

Tema ovog diplomskog rada je izrada modula za planiranje kretanja koji se temelji na biološki inspiriranim algoritmima. Planirane trajektorije smještene su u 2D i 3D prostoru. Prostor je okoliš koji je korisnik definirao ovisno o željenom broju i položaju prepreka. Provode se različite metode kako bi se ispitao njihov utjecaj na performanse i na razinu konvergencije algoritma. Pokazano je da svaka verzija algoritma ima svoje prednosti i nedostatke. Za svaku verziju algoritma provodi se temeljita statistička analiza, a rezultati su dokumentirani i prezentirani u radu