Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa

Zadatak završnog rada je razviti korisničko sučelje na računalu za upravljanje industrijskim robotom putem programabilnog logičkog sklopa (PLC, eng. Programmable Logic Controller). Upravljanje robotom preko vanjskih sučelja, umjesto preko robotske konzole omogućava korisniku izravan pristup robotskim funkcijama. Razvijeno sučelje treba omogućiti udaljeno upravljanje te nadzor programabilnog logičkog sklopa putem kojeg se upravlja robotom. U zadatku je trebalo izraditi program koji omogućava zadavanje upravljačkih naredbi na programabilnom logičkom sklopu, koje se potom prenose na upravljačko računalo robota. Sve komponente potrebno je povezati u jedinstven sustav korištenjem odgovarajućih komunikacijskih protokola te oblikovati upravljačke algoritme