Raspberry Pi-Based Motor Control Platform

Tato bakalářská práce se zaměřuje na využití vybraných typů elektromotorů na platformě Raspberry Pi pro výukové účely. Teoretická část popisuje jednotlivé typy motorů a možnosti jejich řízení.V praktické části je zdokumentováno propojení elektromotorů a mikropočítače. Pro tuto práci byly vybrány čtyři různé typy motorů: krokový, servomotor, kartáčový DC a bezkartáčový DC. Mikropočítač zastává roli kontroléru pro motory a lze k němu připojit například monitor a myš, kterými lze ovládat grafickou aplikaci pro řízení motorů.This bachelor thesis aims on the use of selected types of electromotors on Raspberry Pi platform for educational purposes. The theoretical part describes individual types of motors and the possibilities of their control. In the practical part is documented the connection of electric motors and microcomputer. For this work were selected four different types of motors: stepper, servomotor, brush DC and brushless DC. The microprocessor acts as a controller for motors and can connect e.g. monitor and mouse to control the graphics application for engine control.