SISTEM PENGENDALIAN BEBAN GENERATOR MENGUNAKAN METODE FUZZY PID

Pusat Listrik Tenaga Mikro-hydro (PLTMh) adalah pusat yang memanfaatkan aliran air untuk menghasilkan tenaga listrik. Dalam menstabilkan aliran listrik yang dihasilkan oleh generator, perlu dilakukan sebuah pengontrolan penggunaan beban pada generator. PLTMh yang ada pada saat ini hanya menggunakan pengontrolan dengan perangkat elektronis yang memiliki beberapa kelemahan antara lain: kestabilannya yang masih kurang baik dan harus dilakukannya pemantaun pada PLTMh secara langsung dan terus menerus, sehingga akan membutuhkan biaya dan tenaga yang sangat banyak. Dengan adanya kelemahan tersebut maka dilakukanlah penelitian ini, yang bisa melakukan pengontrolan pada PLTMh secara otomatis dengan kestabilan yang bagus. Pengontrolan ini menggunakan Mikrokontroler ATMega328 dengan menggunakan metode FuzzyPID (Proportional Integral Derivative), maka pengontrolan yang dihasikan tegangan akan stabil saat terjadi perubahan beban