Análisis Cinemático Inverso para un Mecanismo Paralelo 3-PRS

Una de las principales dificultades que presentan los mecanismos paralelos es que el análisis cinemático y dinámico es más complejo que en los mecanismos serie. En el presente artículo se realiza el análisis cinemático inverso para una máquina herramienta en un proceso de micromecanizado de filo único. Los mecanismos paralelos son una solución que se ha estudiado en los últimos años por las ventajas que presentan en comparación con los mecanismos serie para los procesos de micromecanizado que se han desarrollado. ------------------ One of the main difficulties presented by the parallel mechanisms is that the kinematic and dynamic analysis is more complex than serial mechanisms. In this paper the inverse kinematic analysis for a machine tool in a micromachining process with a single point cutting tool is presented. Parallel mechanisms are a solution that has been studied in recent years by the advantages offered compared to serial mechanisms in micromachining processes that have been developed in recent years