Práce se zabývá implementací měřícího navigačního systému do prototypu SCX 3,5. Přesnost implementovaného systému je srovnána s GNSS. V diplomové práci jsou rozebrány principy satelitní navigace, metody určování polohy, komunikační protokoly a struktury GNSS přijímače. Práce se hlavně věnuje popisu hlavním GNSS systémům a jejich segmentům. V praktické části práce popisuji implementaci měřícího systému a způsob měření.This thesis deals with the implementation of the measuring navigation system into the prototype SCX 3.5. The accuracy of the implemented system is compared to GNSS. The diploma thesis deals with principles of satellite navigation, positioning methods, GNSS receiver structures and communication protocols. The paper deals ...