Distributed System for Vehicles Data Acquisition and Visualization with CAN Communications

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací distribuovaného systému pro sběr a vizualizaci dat pro osobní automobil, který nedisponuje vzájemnou komunikační sběrnicí mezi funkčními jednotkami. První částí systému je digitální převodník signálu z analogového senzoru otáček, komunikující po vytvořené CAN sběrnici. Druhou částí je senzor polohy řadicí páky, který pomocí Hallových sond snímá pohyb magnetu umístněného na řadicí páce, vyhodnocuje tím její polohu a posílá tuto informaci na CAN sběrnici. Poslední jednotkou celého distribuovaného systému je zařízení umístněné na palubové desce, které při jízdě ovládá předchozí zmíněné elementy a vizualizuje jejich data na displeji.This diploma thesis deals with the design and implementation of the Distributed System for Data Acquisition and Visualization in vehicles where there is no Communication Data Bus between the Control Units. First part of this System is the digital signal converter from Analog Speed sensor located in vehicle which communicates via CAN bus. Second part is Gear Lever Position Sensor based on the Hall sensors which sends the data through CAN. The last part of the whole Distributed System is the device placed on the dashboard which controls and presents the data from the previous named sensors.450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvívýborn