Design of Transport System for Intermediate Operation Transport

Bakalářská práce se zabývá návrhem mezioperační přepravy kusového materiálu. V úvodní části byl popsán aktuální stav pracoviště a možnosti mezioperační přepravy. Na základě požadavkového listu byly zpracovány tři varianty řešení, ze kterých byla vícekriteriální analýzou vybrána optimální varianta. Optimální varianta byla zpracována ve formě technického řešení, byly provedeny potřebné výpočty a navrženy jednotlivé komponenty. Z navrženého řešení byl vytvořen 3D model a následně zpracována výkresová dokumentace. V poslední části bylo navrženo a namodelováno celé pracoviště, včetně průmyslových robotů a potřebných příslušenství.The Bachelor thesis deals with the design of intermediate operations transport of piece material. In the introductory section the current state of the workplace and the possibilities of intermediate operations transport were described. Based on the request sheet three variants of the solution were processed from which the optimal variant was selected by multicriteria analysis. The optimal variant was processed in the form of a technical solution the necessary calculations were made and the individual components were designed. A 3D model was created from the design solution and then the drawing documentation was prepared. In the last part the entire workplace was designed and modelled including industrial robots and necessary accessories.354 - Katedra robotikyvelmi dobř