Robotraj kommunikáción alapuló felderítési rendszer szimulációja

A robotraj rendszerek tudományterületének fejlődését kezdetben más tudományok eredményei határozták meg. Ilyen például az ágensek algoritmusaival foglalkozó raj-intelligencia, amely a mesterséges intelligencia egy viszonylag új tudományága, vagy a robotika, amely magával az egyedek tervezésével és építésével foglalkozik. Az igazi áttörés a robotraj rendszerek esetében talán még most is várat magára, de legalább ma már nem csak koncepció szinten létezik, hiszen az újabb gyártási technológiák már lehetővé teszik egyszerűbb kisméretű robotok tömeggyártását, valamint rendelkezésre állnak raj-intelligenciával kapcsolatos algoritmusok is. A szakdolgozatom elméleti részének célja a robotrajokkal kapcsolatos, szerteágazó ismeretanyagok feldolgozása és összegzése, mindenképpen érintve a raj-intelligencia és a robotika ebből a szempontból releváns aspektusait. A dolgozat gyakorlati céljaként pedig egy szimulációs keretrendszer megismerését és a robotrajok viselkedésének vizsgálatához szükséges ágensek leprogramozását tűztem ki úgy, hogy a fejlesztett ágensek képesek legyenek valamilyen életszerű, gyakorlati szempontból jelentős feladatot a szimuláció során kooperatív munkavégzéssel megoldani. A fejlesztések befejezése utáni feladatként az elkészített modellek könnyen paraméterezhetővé alakítását és a szimuláció minden lehetséges paraméterkombinációra való (akár többszöri) lefuttatását, valamint az így kapott adatok alapján a robotraj vizsgálatát és elemzését jelöltem meg, a hatékonyságra és teljesítményre való tekintettel. Az imént kitűzött céloktól eltekintve a számomra legfontosabb cél a robotrajokkal kapcsolatos tudományterületek részletesebb megismerése.MSc/MAProgramtervező informatikus Ms