Modelamiento dinámico de movimiento articular de una mano humana con fines de rehabilitación de movilidad articular

En este trabajo de grado, se desarrolló un modelo dinámico de movimiento articular de una mano que simula movimientos específicos en rehabilitación. En total, seis movimientos de rehabilitación realizados por la mano del usuario fueron detectados y clasificados automáticamente a partir de señales mioeléctricas del brazo (EMG, por sus siglas en inglés). La validación del modelo, se realizó mediante la correlación de posiciones con el sistema de captura de movimiento VICON.In this degree work, a dynamic model of joint movement of a hand that simulates specific movements in rehabilitation was developed. In total, six rehabilitation movements performed by the user’s hand were detected and classified automatically from myoelectric signals of the arm (EMG, for its acronym in English). The validation of the model was carried out through the correlation of positions with the VICON motion capture system.Ingeniero (a) ElectrónicoPregrad