Development of software for autonomous water bottom mapping

Diplomová práce se zabývá vývojem softwaru sloužícímu k autonomní navigaci plavidla mapujícího dno vodního tělesa. Hlavním cílem projektu je automatizace postupu a snížení nároků na schopnosti uživatele ovládajícího plavidlo a obsluhujícího celý systém. Toho je dosženo za pomocí dvou aplikací, přičemž první z nich běží na lodním počítači, naviguje loď a distribuuje měřená data a druhá slouží uživateli na břehu vodní plochy k monitoringu, kontrole průběhu a případnému ručnímu ovládání lodi. Aplikace je psána programovacím jazykem Java.This masters thesis describes development of software for autonomous navigation of water bottom mapping vessel. The main objective is to automate the process and to lower demands for user skills needed to control the vehicle and the whole system. This is achieved via two application system, where the first one runs on ship's computer navigating the ship and distributing gathered data, and the second application serves as a way of monitoring and controlling the first application and also provides means of remotely controling the ship. The applications has been written in Java language