Sistema de Iluminación para un Manipulador Uterino

En el presente documento se muestra el procedimiento que se llevó a cabo para diseñar un sistema de iluminación con luz fría para el manipulador uterino VcareR ⃝.® El propósito del diseño de dicho sistema tuvo como premisa el mejoramiento del manipulador al asignarle una característica no existente en el mercado: luz propia. La luz fría tiene propiedades excelentes que, una vez estudiadas, fueron la base de la elección de los elementos necesarios para el diseño del sistema de iluminación. Una de las ventajas de emplear luz fría es que su medio de conducción es un cable con fibra óptica. Para asegurarse de que no existen problemas relacionados con el uso de luz fría se llevaron a cabo experimentos y análisis variados. En el caso de los análisis fue de vital importancia valerse de herramientas como el software de programación y adquisición de datos LabView, un microscopio óptico de alta resolución, el diseño de un circuito receptor de luz, etc. Fue necesario utilizar una fuente de luz fría con la suficiente potencia para iluminar la fibra óptica y que la luz pasara a través de distintos tejidos. Las fibras se obtuvieron de un dispositivo médico llamado LightmatR ⃝,® elegido por una razón elemental: flexibilidad. Se realizaron modificaciones al dispositivo, de manera que se modificaron las longitudes (separando cada manojo de fibras por 1,33cm) de las fibras mismas, se les retiró el recubrimiento, y se adaptaron al manipulador. Eventualmente se tuvo que idear una manera de acomodar las fibras en el manipulador y la mejor forma fue al disponer un arreglo escalonado al final del mismo, con el uso de una manguera de vinilo del tipo médica. La manguera se cortó del tamaño necesario y se adherió a la copa distal del manipulador por medio de un adhesivo cutáneo llamado Dermabond™. La ventaja de utilizar éste fue su biocompatibilidad, dadas sus características químicas de reaccionar con los iones OH del aire