A mathematical model of the movement of a root harvesting machine with three-dimensional hydraulic drives of a leading and controlled bridges

Разработана математическая модель движения макета корнеуборочной машины КС-6В с объемными гидроприводами (ОГП) ведущего и управляемого мостов в процессе уборки сахарной свеклы. Учитывается влияние работы дисковых рабочих органов, которые могут рассматриваться как дополнительный ведущий мост. Рассматриваемая математическая модель обеспечивает определение изменения траектории движения корнеуборочной машины с учетом поперечного угла наклона профиля поля. Проведенные экспериментальные исследования показали их хорошую сходимость (от 8% до 10% расхождений) с теоретическими результатами.A mathematical model of the motion of the layout of the root-picking machine KS-6V with volumetric hydraulic drives (VHD) of the leading and controlled bridges during the harvesting of sugar beets was developed. The influence of the disk working bodies, which can be considered as an additional driving bridge, is taken into account. This mathematical model provides a definition of the change in the trajectory of motion of the root-picking machine with allowance for the transverse angle of the slope of the field profile. The conducted experimental studies showed their good convergence (from 8% to 10% of the discrepancies) with theoretical results