An investigation of bridge crane mechanisms movement under their simultaneous work using mathematical modeling with virtual mechanical blocks of Matlab SimMechanics

Розроблено віртуальну фізичну модель сукупності механізмів мостового крану, а саме, моста, візка і лебідки, при одночасній їх роботі з урахуванням коливань переміщуваного вантажу в середовищі пакета MATLAB з використанням блоків бібліотеки SimMechanics. Модель дозволяє досліджувати як роботу кожного механізму окремо, так і сумісну роботу механізмів у будь-яких сполученнях процесу переміщення вантажу механізмами мостового крану при сумісній роботі. Здійснено ретельну перевірку адекватності моделі. Виконано дослідження коливань вантажу і рухів основних механізмів у різних режимах роботи. Наочно продемонстровано доцільність застосування запропонованої моделі.A virtual physical model of the aggregate of the mechanisms of the bridge crane, namely, the bridge, the trolley and the winch, has been developed, while simultaneously working with taking into account the fluctuations of the transported cargo. The MATLAB package environment with blocks of the SimMechanics library has been used. The model allows studying both the work of each mechanism separately and with joint operation of mechanisms in any combination of the process of moving cargo by the mechanisms of a bridge crane when working together. A thorough check of the adequacy of the model was carried out. The oscillations executed studies of cargo and movements of the main mechanisms in various modes of operation. The expediency of applying the proposed model is clearly demonstrated