Diseño e implementación de un módulo electromecánico autómata para la rehabilitación física de la mano derecha afectada como secuela de un accidente cerebrovascular

Se realiza el diseño y construcción de un dispositivo electromecánico, que ayude a los pacientes con ACV en la rehabilitación de la mano derecha. Se hizo indispensable la recolección de documentación que corresponde a el análisis patológico y biomecánica propia de esa parte del cuerpo, teniendo con esto las bases suficientes para pasar a la obtención de una señal electromiografía (EMG) la cual se logra ubicando de manera adecuada electrodos que recogen la señal eléctrica de la piel, la resultante de esta señal debe ser visible, manejable y sin componentes de ruido, lo cual se logra por medio de una fase de amplificación y filtrado. Se realiza una adquisición de esta señal para diferentes movimientos, con el ánimo de determinar las características propias de cada uno de ellos en cuanto a frecuencia y amplitud. Con esto se hace la construcción de un dispositivo hombre máquina que mediante una lógica de control determina qué clase de movimiento desea realizar el paciente para ayudarle en la ejecución del mismo