Розробка конструктивно - технологічних основ виготовлення суднових конструкцій із застосуванням роботизованого зварювального комплекса = Development structurally - technological bases of manufacture of ship constructions with application robotic system for welding

Гавриленко, Е. Д. Розробка конструктивно-технологічних основ виготовлення суднових конструкцій із застосуванням роботизованого зварювального комплекса : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.08.04 / Е. Д. Гавриленко ; УДМТУ ; наук. кер. С. В. Драган. - Миколаїв, 2000. - 16 с.секцій великотоннажних суден із застосуванням РТК для дугового зварювання. У дисертації дороблений чисельний метод та наведені нові показники оцінки технологічності великогабаритних суднових конструкцій в умовах автоматизованого виробництва. Виконано комплексну оцінку технологічності днищових секцій балкеру пр. 17005 при використанні портального РТК фірми "IGM" (п-во ВАТ "Океан", м. Миколаїв). Експериментально встановлені технологічні допуски при виконанні роботизованого зварювання вертикальних кутових швів. Виконані дослідження існуючої точності складання типових днищових секцій на суднобудівному підприємстві і запропоновані ефективні методи адаптації РТК. Основні наукові результати роботи знайшли практичне застосування на суднобудівних підприємствах м. Миколаєва (Україна) = The dissertation is dedicated to problems of perfecting of the "know-how" of volumetric sections of superships with application robotic system for welding. In a dissertation the numerical method is modified and the new indexes of an estimation of fab-ricability of large-sized ship constructions in conditions of a computeraided production represented. The complex estimation of fabricability of bottom sections of the bulker is executed at usage gantry robot of corporations "IGM" (plant "Ocean", Nikolaev). Technological tolerances are established at execution of the roboting welding of vertical fillets experimentally. The experimental researches of an existing accuracy of assembly of standard bottom sections at the ship-building operation are executed and the effective methods of adapting robotic system are offered. The base scientific outcomes of operation have found operational use on a shipbuilding yards of the Nikolaev (Ukraine)