Manuaalihitsauksen automatisointi

Tämä opinnäytetyö käsittelee manuaalisen pistehitsausaseman siirtämistä olemassa olevaan robottisoluun. Komponenttien mallinnuksessa käytettiin Catia V5 3D-mallinnusohjelmaa ja simuloinnissa ohjelmana oli Delmia V5. Työ tehtiin Valmet Automotiven korihitsaamoon. Projektin tarkoituksena oli saada raskas ja epäergonominen työvaihe automatisoitua ja samalla parantaa tuotannon tehokkuutta sekä tuotteen laatua. Olemassa olevaan robottisoluun oli mahdollista lisätä manuaaliasemalla tehtävät neljä pistehitsiä ilman, että solulle määritetty tahtiaika ylittyisi. Manuaaliaseman jigiä eli pöytää, johon kolme yhteen hitsattavaa tuotetta kiinnitetään, muokattiin ja käytettiin hyväksi liitettäessä prosessi robottisoluun. Simuloinnilla varmistettiin, että työ on ylipäätään mahdollista siirtää robottisoluun. Simuloinnista selvisi myös mitä vanhasta manuaaliaseman jigistä voidaan käyttää ja mitä uutta piti 3D-mallintaa. Lopputuloksena 3D-mallinnuksen perusteella valmistetut osat kiinnitettiin robottisolun kääntöpöytään. Ainoaksi manuaalityöksi jäi osien lataaminen ja irrottaminen jigistä.The deal of this thesis is about moving manually done spot welds to already existing robot cell. Catia V5 3D-program was used to model components that were used in project and simulation was done with program named Delmia V5. Job was done for Valmet Automotive. The aim of the project was not only to automate heavy and unergonomic task but also to improve process and quality of the product. It was possible to add four manually done spot welds to existing robot cell without crossing the cycle time which is given to station. Jig that was used in manual welding station was modified to fit in the robot cells turn table. With simulation it was ensured that the project was even possible to execute in the existing robot cell. It was also defined with simulation which parts of the old jig were possible to be used and what new had to be 3D-modelled. Components that were manufactured based on 3D-model results were attached to robot cells turn table. Only manual job that is left is loading parts to turn table