YuMi-sovellus teollisessa tuotannossa

Opinnäytetyön tarkoituksena oli toteuttaa ABB Distribution Solutionsille suojarelekoteloiden kokoonpanosolun automatisointi teollisuusrobotin avulla. Työ sisältää solulle tarvittavan materiaaliohjauksen, kokoonpanosovelluksen sekä layoutmallin luomisen. Tällä hetkellä kyseisiä relekoteloita tehdään suuria määriä käsin, joten solun automatisoinnin tarkoituksena on parantaa tuottavuutta ja kartoittaa solun soveltuvuutta yrityksen muihin vastaaviin tuotteisiin. Työssä tarvittiin tietotaitoa mm. robotiikan, materiaalinhallinnan ja valmistustekniikan saralta. Opinnäytetyössä käytettiin mm. ABB:n robotteja, ABB:n Robot Studio sovellusta, sekä 3D-mallinnusohjelmistoa. Opinnäytetyö toteutettiin suunnittelutyönä. Työn apuna oli vaihto-opiskelijoista koostuva ryhmä, joka toimi apuvälineenä kokoonpanosovelluksen tekemisessä. Lopputuloksena saatiin kaksi prototyyppiä kokoonpanosolusta. Solut todettiin ABB:n toimesta käyttökelpoisiksi ja ainakin toinen niistä otetaan luultavasti käyttöön tuotannossa.The subject of this thesis was to create an automated assembly cell for ABB Distribution Solutions using an industrial robot. The Product to be assembled is the casing of a multifunctional protection relay. The thesis includes the creation of material control for the cell, assembly application by a robot and a full layout model of the cell. The purpose of the thesis is to increase productivity and to determine the usefulness of the cell in related products. The thesis required knowledge in the areas of robotics and manufacturing technologies. Tools used in this thesis include ABB robots, Robot Studio –software and 3D –modelling software. A group of exchange students helped in the development process of the cell. The result of this thesis was two prototypes for automated assembly cells. The cells were deemed as utilizable by ABB and at least one of them will most likely be implemented in some way in their production