Examensarbetet handlar om automation och PLC styrning. Syftet med arbetet var att förbättra Optinovas nuvarande styrning för uppspolning av slang. Det gjordes genom att analysera befintliga uppspolningsmöjligheter och på basen av denna analys definiera en funktionsbeskrivning och sedan bygga en prototyp, innefattande ritningar och programkod. Resultatet tyder på att den elektriska styrningen fungerar, men att prototypen behöver utvecklas ytterligare för att eliminera störningar som påverkar uppspolningen negativt.This thesis is about automation and PLC control. The purpose was to improve the current automation system for tube winding. It was done by analysing the current possibilities to coil the tube. Based on this analysis, a function ...