Machine safety design and risk assessment with PacDrive3 system

In this thesis PacDrive3 automation solution by Schneider Electric Automation GmbH is examined for usage on machine safety design for selected machines: robotic palletizer and labelling machine. The theory is introducing PacDrive3 system and its features. In this part the basics of machine safety, machine standards and used devices are explained. Designed safety architectures and functional behaviour were the main parts of the practical part of the thesis.Tässä opinnäytetyössä on tarkasteltu Schneider Electric Automation GmbH- yrityksen PacDrive3-järjestelmää ja sen soveltamista valittujen laitteiden turvasuunnittelussa. Teoriaosuudessa on esitelty PacDrive3-järjestelmä ja sen omaisuudet. Osuudessa pureudutaan myös koneturvallisuuden peruskäsitteisiin, standardeihin sekä laitteistoon. Työn käytännönosuus pitää sisällään turva-arkkitehtuurien suunnittelun ja toiminnallisen testauksen käyttäen PacDrive3-järjestelmää sekä yhtiön koneturvatuotteita