Sistema de evaluación para una plataforma móvil

Treball final de Grau en Enginyeria Mecànica. Codi: EM1047. Curs acadèmic 2017/2018El objetivo del presente proyecto es el diseño de un sistema de elevación para un robot. El sistema constará de un mecanismo en forma de tijera que elevará una plataforma (bancada), sobre la cual se podrán situar cualquier tipo de objeto y desplazarlo de un sitio a otro. Este sistema dotará al robot de la ventaja de poder trabajar en el suelo o a una determinada altura. Para el diseño del sistema de elevación, se ha puesto como base la plataforma móvil del cliente. Éste, tiene una estructura muy similar a un “coche teledirigido”, el cual cuenta con un motor eléctrico en cada rueda, con lo cual, se aumenta el espacio para el diseño del sistema de elevación sobre el robot, ya que en la base, solo se encuentran los componentes eléctricos, como por ejemplo, el driver, el encoder, el sistema de control, etc... El sistema de elevación tiene que cumplir una serie de condiciones en cuanto al diseño: • Elevar una carga máxima de 30 Kg. • No modificar la estructura base de la plataforma móvil. • Menor peso posible de los materiales para ahorro de energía. • Facilidad en cuanto a reparación/sustitución de componentes. • Fiabilidad del sistema de elevación. • Precio razonable y proporcionado respecto de la plataforma móvil base. Para el diseño del sistema de elevación se han seguido los siguientes pasos: • En primer lugar se ha hecho un estudio de las diferentes variantes de sistemas de elevación, para así poder adaptarlo a la plataforma móvil. • Una vez claras los posibles diseños del sistema de elevación, se ha procedido al estudio de los mismos, comprobando si cumplen o no los requisitos de diseño. • Seguidamente, se ha procedido al diseño adaptado a la plataforma móvil, siguiendo los requisitos principales. • Finalmente se ha hecho un estudio de los diferentes materiales a utilizar, eligiendo para cada pieza los más adecuados para la función que realizarán. El diseño del sistema de elevación se hará mediante programas informáticos, como el SolidWorks, que permite de una forma gráfica y visual, diseñar todas las piezas, ensamblarlas y realizar los planos correspondientes, y para la realización de los cálculos, mediante el programa Working Model. Todo el sistema se ha diseñado en función de la normativa vigente en cuanto a diseño de máquinas. Todas las normas a utilizar se describen el en documento Pliego de Condiciones