DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ SOCIALMENTE ASSISTIVO COM CONTROLE BASEADO EM COMPORTAMENTO DE SELEÇÃO DE AÇÃO PARA INTERAÇÃO COM CRIANÇAS COM TEA

Este trabalho insere-se na temática da Robótica Socialmente Assistiva e propõe a construção de uma nova versão da plataforma robótica MARIA (Mobile Autonomous Robot for Interaction with Autistics) para crianças com TEA (Transtorno do Espectro Autista). A pesquisa objetivou atender aos futuros usuários finais da NEW-MARIA: o terapeuta e a criança. Para tanto, concentrou-se no desenvolvimento da estrutura robótica (partes estrutural e lúdica), de um controle semi-autônomo baseado em comportamentos, com arquitetura de seleção de ação, da arquitetura de integração com sensores e periféricos externos ao robô, e do controle de mobilidade do robô. Analisaram-se os erros relacionados ao controle de mobilidade do robô, bem como as regras de segurança adotadas para garantir o bem-estar da criança. Além disso, avaliou-se a eficácia da arquitetura de comunicação proposta, por meio do tempo de resposta e da taxa de acertos em relação aos comandos enviados, e dos resultados obtidos através de uma aplicação experimental do controle baseado em comportamento. Quanto à análise da estrutura construída, aplicou-se um questionário estruturado com 36 crianças para avaliar a opinião das mesmas sobre a parte lúdica e possíveis aspectos de melhoria do robô. Palavras-chave: Robótica Socialmente Assistiva. Controle baseado em comportamentos. Transtorno do Espectro Autista (TEA). Robótica Móvel. Proxêmica