Conception et réalisation du prototype d'un appareil de marche permettant la prise de mesure relative à chaque pied, notamment lors de la phase de double appui

À l’heure actuelle, la prise de mesure de la force de réaction du sol lors de la marche se fait soit à partir de la juxtaposition de plateformes de force, soit à l’aide de ces mêmes plateformes installées sous un tapis roulant. Ces deux systèmes comportent des défauts majeurs. Pour le premier, la distance est très limitée, pour le second, le frottement du tapis interfère avec la prise de données. De plus, dans les deux cas, lors de la phase de double appui, nous ne pouvons différencier les forces respectives à chaque pied. Le but de ce mémoire est de concevoir et de réaliser le prototype d’un appareil de marche résolvant ces problèmes en minimisant au maximum le coût de fabrication. Il ressort de cette conception un certain nombre de points forts, offrant une perspective encourageante, mais également de nombreux points faibles qui peuvent, néanmoins, être corrigés facilement avec plus de moyens. En conclusion, ce mémoire démontre que cette nouvelle approche de l’appareil de marche instrumenté peut offrir un grand avantage dans l’analyse globale de la locomotion humaine. Cette analyse sera complète et précise, à la fois cinématique et cinétique, sur une distance et un temps infini. En plus de ses apports dans le domaine de la recherche, il pourra être utilisé comme instrument diagnostique.¬Master [60] en kinésithérapie et réadaptation, Université catholique de Louvain, 201