Asszisztív robot fejlesztése

A dolgozat egy időskorúak életének könnyítésére hivatott robot fejlesztésének folyamatába nyújt betekintést. A robotika történetétől kezdődően szó esik még a robotok több szempont szerinti csoportosításáról, majd néhány, a projektben szereplőhöz hasonló robotról is. A dolgozat lényegi részében bemutatásra kerülnek a fejlesztés során használt érzékelők és egyéb eszközök, majd pedig a fejlesztett programok működése, helyenként folyamatábrákkal is szemléltetve.BSc/BAMérnök Informatiku