Add to ORKGA szakdolgozat műszaki dokumentáció jellegű, amely a KUKA KR 3 kisteherbírású ipari robot DeveceNet szervizelés, konfigurálása és a robot programozásáról szól. A szakdolgozat egy minimális ismeretet igényel a Kuka robot programozáshoz, hardveres és szoftveres ismereteihez. A dolgozat tartalmazza a DeviceNet kábelezését és a perifériák robothoz való csatlakoztatását (MACID, kábel erezetek bekötése, Allen Bradley CompactBlock I/O, Puls). Ezen belül a fontosabb fájlok konfigurálását (devnet.ini, iosys.ini, dnsc_xco.ini, dnsc_xsl.ini (x = csatorna száma)) és a szükséges Telnet parancsok megismertetését és használatát (dnShow, dnWho, dnShow X (X = csatorna száma)). A robot programozásából a szükséges parancsok megismerése (PTP, LIN, CIRC mozgás...