Měření momentu setrvačnosti kolem osy stáčení

The paper describes the procedure of the vehicle yaw moment of inertia determination. The effect of the oscillation period measurement error onto total measurement error is analysed. The measurement stand for moment of inertia measurement based on physical pendulum principle is designed. The measurement system for the stand oscillation measurement is built. The computational procedure for the accurate oscillation period determination is built in the Labview software. The functionality of the complete measuring procedure is verified by determination of the measurement accuracy and precision.Článek popisuje postup určení momentu setrvačnosti vozidla ke svislé ose. Je analyzován vliv chyby měření periody kmitu na celkovou chybu určení momentu setrvačnosti. Je navržen měřicí stav pro měření momentu setrvačnosti založený na principu fyzikálního kyvadla. Je sestaven měřicí systém pro měření kmitání stavu. V programu Labview je sestaven výpočtový postup pro přesné určení periody kmitavého pohybu z naměřených dat. Funkčnost celého měřicího postupu je ověřena stanovení přesnosti a opakovatelnosti měření