Disseny d’un sistema de regulació per aconseguir una distribució uniforme de fitosanitaris aplicats amb una barra polvoritzadora

En aquest projecte es marca com a objectiu dur a terme un primer disseny d’un sistema de regulació de la quantitat de producte fitosanitari que subministra una barra polvoritzadora per tal d’adaptar-se al moviment que aquesta realitza. Així doncs, caldrà determinar quin és el mètode més adequat per dur a terme aquest tipus de regulació. També es pretén determinar un model matemàtic per calcular amb la màxima precisió possible la trajectòria traçada per la màquina, a partir de certes dades obtingudes via GPS. El funcionament del sistema es mostrarà a través d’una simulació amb el software MATLAB de diverses situacions de treball que permetran veure com el sistema es comporta en cada una. També es considera important que aquest projecte serveixi per conscienciar a la gent sobre la importància de realitzar una correcta aplicació de la dosi de fitosanitaris i mostrar els beneficis que això suposa per totes les parts, promovent així el mercat de la maquinària agrícola de precisió. Pel que fa a l’abast del projecte, en aquest no es pretén dissenyar un sistema definitiu per posar al mercat. Es tracta d’un prototip per realitzar una primera aproximació al sistema definitiu, proporcionant una base consistent per un futur desenvolupament