Reconstructing and Interpreting the 30 Shape of Moving Objects

Note:This thesis investigates the problem of recovering the three-dimensional shape of an object from a sequence of views of that object. Shape is defined by a hierarchical representation in which an object is described by a set of surfaces and surface descriptors at the lower level and as an abstraction of these surfaces in terms of volumetric primitives at the higher level. Objects in this domain are piecewise smooth in surface continuity, reflectance, and assumed to be temporally rigid. The purpose of addressing this problem is two-fold: (1) To gain insight into the more general nature of the vision problem of which this problem is a microcosm, and (2) To develop computational models which can be used to solve applied problems in computer vision. […]Cette thèse traite du problème de la reconstruction de la forme tridimensionnelle d'un objet à partir d'une séquence de vues de cet objet. La forme se définit par une représentation hiérarchique dans laquelle un objet est décrit par une ensemble de surfaces et de descripteurs de surface au plus bas niveau, et par une abstraction de ces surfaces en termes de primitifs volumétriques au niveau le plus élevé. Les objets de ce domaine sont lisses par parties en continuité et en réflectance, et sont par hypothèse temporellement rigides. Le but de s'adresser à ce problème est double: (1) mieux comprendre le problème de la vision en général, dont ce problème est un microcosme, et (2) développer des modèles opératoires utilisables dans la solution de problèmes appliqués de vision par ordinateur. […