AUTOMATIC EXTRACTION OF BUILDINGS IN DENSE URBAN AREAS USING AERIAL IMAGES AND AIRBORNE LIDAR DATA

本論文では, 航空写真と航空機レーザ(light detection and ranging: LiDAR)データから建物境界線を自動推定する手法を提案する. 提案手法では, 航空写真に領域分割を行い初期の領域分割結果を得る. 次に, 航空機LiDARデータの3次元座標点群に対しフィルタリング処理を実施し, 地盤面と非地盤面データに分離する. そして非地盤面データの各点に対し, 近傍の点を含めて平面の法線を計算する. この法線を領域ごとに集計した領域の法線データを活用して, 対となる領域のペアを生成し, 領域を建物単位で捉え直す. 最後に各々の建物単位で2次元の境界線を生成する. 京都市東山区の密集市街地に提案手法を適用した結果, 細い路地に囲まれた街区に建物が隣接し, 陰影が多数発生する密集市街地であっても, 提案手法は良好な境界線データを生成できることが判明した. / This paper presents a method that automatically extracts boundaries of buildings even in dense urban areas using aerial images and airborne light detection and ranging (LiDAR) data. First, the proposed method segments initial regions using aerial images. Next, point clouds of airborne LiDAR data are filtered into ground data and non-ground data.Then, normal of non-ground point is calculated by fitting a planar equation to the data including neighboring points. The normals are aggregated within a region, and then pairs of regions are searched by examining the normals. Finally, two-dimensional boundaries of buildings are delineated. The validation results show that the proposed method effectively extracted boundary data of buildings even in the dense urban areas