Dot Master : Braille printer

Braille is a writing system that uses tactile dots in a predetermined order which, in relation to each other, represent different letters in the alphabet. This writing system makes it possible for people with visual impairments to take part of the written media. But the availability of home based braille printers is limited and these printers are often expensive. The purpose of this project is to investigate if it is possible to build a home based braille printer for a low cost using microcontrollers, and thereby making it more accessible to people with visual impairment. In order to achieve this, a prototype was built using an microcontroller together with stepper motors and a solenoid. These components were then controlled by code through user input and translated to required movements. Each switch case then calls a set of functions that activates the steppers and the solenoid in the order needed to get the desired character. In the time frame given, the project resulted in a prototype able to print out the input it was given. As for the cost of building your own Braille printer in comparison to buying one on the market highly depends on what processing machines are accessible.Braille är ett skrivsystem som använder taktila prickar i en förbestämd ordning i förhållande till varandra som representerar olika bokstäver i alfabetet. Detta skrivssystem gör det möjligt för personer med nedsatt syn att ta del av de skriftliga medierna. Men tillgången av hembaserade braille-skrivare är begränsad och dessa skrivare är ofta dyra. Syftet med detta projekt är att undersöka om det är möjligt att bygga en hembaserad braille-skrivare till en låg kostnad med hjälp av mikrokontroller och därmed underlätta för personer med nedsatt syn. För att uppnå detta byggdes en prototyp med en mikrokontroll tillsammans med stegmotorer och en solenoid. För att styra dessa komponenter skrevs en kod som tar in information från vad som skrivits i Arduinos serial monitor och kopplar sedan detta till specifika switch cases. Varje switch case anropar sedan en uppsättning funktioner som aktiverar stegmotorerna och solenoiden i den ordning som behövs för att få önskad bokstav. Med den givna tidsramen resulterade projektet i en prototyp som kunde skriva ut det input den var given. Vad det gäller kostnaden för att bygga en Braille-skrivare på egen hand jämfört med att köpa en på marknaden beror mycket på vilka bearbetningsmaskiner som är tillgängliga