Mit autonomen Landmaschinen zu neuen Pflanzenbausystemen (Projektverlängerung)

Im Rahmen dieser Verlängerung wurden die Inhalte des Gemeinschaftsprojektes (siehe gemeinsamen Abschlussbericht vom 30. Oktober 2017 [Schlussbericht „Mit autonomen Landmaschinen zu neuen Pflanzenbausystemen“, abrufbar bei Organic Eprints unter https://orgprints.org/32438/]) durch weitere Untersuchungen bezüglich der Auswirkung unter-schiedlicher Maschinengrößen und Feldformen auf die Flächenleistung und die Effizienz des Einsatzes ergänzt. Während im Ausgangsprojekt die Maschinenform und –größe der Roboterkonzepte im Wesentlichen aus den pflanzen- und feldspezifischen Randbedingungen ab-gleitet wurde, sollten in der Projektverlängerung die anbauspezifischen Randbedingungen betrachtet werden. Vor allem der entwickelte Ansatz des „Spot-Farmings“ erforderte durch inhomogene Feldformen eine eingehende Betrachtung. Als Werkzeug stand ein Tool zur Verfahrenssimulation zur Verfügung, das am Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge im Rahmen des „EkoTech“-Projektes entwickelt wurde. Das Simulationsmodell bildet den gesamten Verfahrensablauf, beginnend mit Rüstzeiten auf dem Betriebshof, über den Feldeinsatz mit Hauptarbeits- und Wendezeit sowie die Rückkehr auf den Betriebshof ab. Die Erstellung der Spots für die Betrachtung des „Spot-Farmings“ erfolgte über die Nutzung einer digitalen Bodenkarte und die Ableitung entsprechender Flächen. Es wurden Maschinenschwärme mit bis zu 20 Maschinen mit Arbeitsbreiten von 1 – 20 m untersucht. Die Maschinen führten eine Bodenbearbeitung aus, wobei im Rahmen dieser Untersuchung allein die jeweiligen Arbeits- und Wendezeiten und die entstehenden Flächenleistungen von Belang waren. Die Simulationen zeigen, dass vor allem bei kleinen Flächen und komplexeren Feldformen Maschinenschwärme mit kleinen Arbeitsbreiten der einzelnen Maschinen Vorteile bzgl. Flächenleistung und Effizienz des Einsatzes vorweisen können