Structured Light Measurement Technique Based on Binocular Stereo Vision

目前的三维测量系统多数利用投影矩阵法求解出三维点坐标,但该方法未充分利用标定的参数,且矩阵之间计算复杂。为此,提出一种基于解析解的双目成像系统。该系统通过左右相机光线相交计算物体的三维坐标解析解,光线由相机的光心和成像平面上点的物理坐标计算得到。运用Steger算法提取条纹中心图像,并给出一种新的匹配点方法来匹配提取的条纹。实验结果表明,该系统通过48个标定点计算的误差为0.149 0 mm,从而验证了其有效性。