Mathematical model for defining relative speed of soil movement along the working body of the milling machine

UK: Запропоновано аналітичну модель визначення відносної швидкості руху грунту по криволінійній поверхні активного робочого органу фрезерної машини, який обертається навколо вертикальної вісі. RU: Предложена аналитическая модель определения относительной скорости движения почвы по криволинейной поверхности активного рабочего органа фрезерной машины, вращающегося вокруг вертикальной оси. EN: The analytical model for defining the relative speed of soil movement along the milling machine active working body curved surface rotating round the vertical axis has been proposed in the article. The relative speed alterations in soil movement along angular position of working body surface depending on the soil friction coefficient on steel, geometric parameters of working body shape and position as well as milling machine operation modes have been defined