HMM-based recognition and pose estimation of occluded industrial parts by casting shadows

?????? ?????????????????????????????? ????????? ????????? Bin-Picking ???????????? ??????????????? ???????????? ???????????? ????????????. ?????? ?????? ?????? ????????? ????????? ?????? ????????? ???????????? ???????????? ????????? ????????? ????????? ???????????? ????????????. Bin-Picking ???????????? ??????????????? ???????????? ????????? ???????????? ????????????????????? ??????. ???????????? ?????????????????? ????????? ?????? ?????? ????????? ???????????? ????????? ??????????????? ?????????. ????????? ????????? ??????????????? ???????????? ??????????????? ??????????????? ??????????????? ?????? ????????? ????????? ?????? ???????????? ??????????????? ?????? ???????????? ????????????. ??? ??????????????? ??????????????? ????????? ??????????????????(MFC: Multi Flash Camera)??? ???????????? ???????????? ????????? ??????????????? ??????????????? ????????????. ??????????????? ???????????? ???????????? ?????? ???????????? ????????? ???????????? ????????? ??????????????? ?????? ????????? ????????? ??????????????? ????????? Hidden Markov Model(HMM) ????????? ??????????????? ????????? ????????? ????????? ?????? ???????????? ????????? ????????????.??? ????????? 2010??? ??????????????? ?????? ????????? ????????? ????????? ???????????????