Tip Clearance Effect of a Counter-Rotating Ducted Fan Used in VTOL UAV

��������������� ������������������ ������������ ��������������� ��������� ��������� ��������� ��������� ��������������� ��������� ��������� ������ ���������������. ��������������� ������ ��������� ������������ ��������������� ��������� ��������������� ������ ��������� ���������������, CFX��� ��������� ��������������� ������ ��������� ��������� ������ ������������ ��������� ���������������. ��������������� ������������ ��������� ������ ��������������� ��������������� ������ ��� ��� ���������. ������������ ������������ ������������ ��������� ������ ������ ��������� ������������ 1.33%������ ��������������� ��� ������ ��������� ��������� ��������� ��������� ��������������� ���������������. ������ ��������� ������������ 1.33%������, ������ ��������� ������������ 4.00%��� ��� ������ ������ ������������ ���������������.The thrust characteristics of the tip clearance effect for the counter-rotating ducted fan of VTOL UAV changes were analyzed by Ansys CFX. The thrust for the hovering and forward flight was measured on the subsonic wind tunnel of Hanyang University. Computational studies of the ducted fan showed that increasing tip clearance decreased the thrust obtained in hover condition. When the tip clearances are 1.33% for front rotor and 4.00% for rear rotor, the best thrust in hover condition was observed