Förpositionering av rörelsesignaler till en simulatorplattform

Advancements in vehicle development has made motion-based driving simulators an impor- tant and cost-e↵ective tool when validating and designing vehicles. Although one-to-one rendition of the real world is not a possibility due to hard limitations set by the rig, motion cueing algorithms intend to improve the perception of reality by mimicking the movements of a real vehicle into the movement of a motion platform. To further yield a greater motion envelope, prepositioning can be applied beforehand to gradually counteract the intended motion of a predetermined track model. The purpose of this thesis was to evaluate the potential e↵ects of a track based prepo- sitioning algorithm in correlation with motion cueing of a driving simulator. By means of implementing simple signals in the motion cueing algorithm, the benefits of the model is investigated. A significant improvement in displacement was noticeable for a long curve, represented by a step function, while no improvement was made when analysing a sinu- soidal chicane motion.Framsteg inom fordonsutveckling har gjort att rörelsebaserade körsimulatorer blivit ett viktigt och kostnadseffektivt verktyg för validering och design, trots att ett-till-ett renderingar av verkligheten ej är möjliga att skapa på grund av strikta begränsningar i plattformens rörelseutrymme. Motion cueing algoritmer strävar därför efter att förbättra uppfattningen av verkligheten genom att översätta de virtuella rörelserna i fordonsmodellen till fysiska rörelser i en rörelse-plattform. För att skapa ett större rörelsefönster kan förpositionering användas genom att innan rörelsen flytta plattformen åt motsatt håll jämfört med den uppkommande rörelsen. Syftet med denna rapport var att undersöka de potentiella effekterna som en förpositioneringsalgoritm har tillsammans med motion cueing algoritmen för en körsimulator. Genom att implementera enkla signaler i körsimulatorns utdata kunde undersökningar göras på dess påverkan. En signifikant förbättring i förflyttning var märkbar för en simulerad lång kurva som representerades av ett stegsvar i modellen. Dock gjordes ingen märkbar vinning när en sinusformad kurva undersöktes på grund av den symmetriska naturen i sådana kurvor