Medición del movimiento de todos los segmentos de la mano mediante videogrametría

Comunicación presentada en el XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, celebrado en Castellón, del 14 al 16 de noviembre de 2012La medición del movimiento de la mano es importante en muy diversos campos, a la vez que compleja por el elevado número de grados de libertad que posee. Generalmente es deseable que la técnica de medición no interfiera en el normal desarrollo de las actividades a realizar por la mano, siendo una buena alternativa la captura de movimiento a partir de imágenes de video y uso de marcadores pasivos (o videogrametría). Estas técnicas se han usado ampliamente en el análisis de la marcha, pero su aplicación al análisis del movimiento de la mano es todavía escasa. La mayor parte de los trabajos de la literatura presentan su uso sólo para un dedo, o realizan grandes simplificaciones cinemáticas. En este trabajo se describe un método para la medición de los movimientos de todos los segmentos de la mano a partir del registro de imágenes de video y el uso de 29 marcadores reflectantes, seleccionados para definir unos sistemas de referencia asociados a cada segmento, que se utilizan para calcular los ángulos de rotación entre cada par de segmentos consecutivos. Se ha tenido especial cuidado en el significado fisiológico de estos ángulos de rotación (25 en total). Así, el movimiento de la mano se describe con ángulos de flexión-extensión en todas las articulaciones interfalángicas y en las metacarpocarpianas de los dedos anular y meñique, y con ángulos de flexión-extensión y de abducción-aducción en todas las articulaciones metacarpofalángicas, en la metacarpocarpiana del pulgar y también en la muñeca. Para analizar la repetibilidad y factibilidad del método propuesto, se ha desarrollado un experimento que ha consistido en el agarre de un mismo cono por cinco sujetos distintos. Cada sujeto ha realizado tres repeticiones diferentes del agarre en cada una de las dos sesiones en que se le han colocado los marcadores y se ha realizado su seguimiento. La técnica ha demostrado ser factible para el estudio del movimiento de la mano durante la realización de agarres, con un error de repetibilidad global de 2.3º