Detaljmätning med terrester fotogrammetri : Med smartphone, bildrover och multistation

Detaljmätning genomförs främst genom traditionella metoder, d.v.s. mätning med Global Navigation Satellite System (GNSS) eller totalstationsmätning. Ett alternativ till traditionella metoder är terrester fotogrammetri där mätningar sker i bilder som tagits av det aktuella objektet. Syftet med denna studie var att utvärdera terrester fotogrammetri som metod vid detaljmätning och ge riktlinjer för hur insamling av data till terrester fotogrammetri bör genomföras. Olika fotograferingsavstånd och antal fotostationer undersöktes. Koordinatbestämning och avståndsmätning undersöktes med hänseende på mätosäkerhet och det kvadratiska medelvärdet (RMS-värde). Det togs viss hänsyn till tid för fältarbete och efterarbete samt inköpspris vid utvärderingen. Instrumenten som användes för undersökningen i denna studie var en smartphone (iPhone 7), en bildrover (Trimble V10 Imaging Rover (V10)) och en multistation (Trimble SX10 (SX10)). Data från V10 justerades på två olika sätt, dels genom fri standardstation (V10 fri) och dels full orientering (V10 full), vid efterarbetet för att utvärdera om det fanns någon skillnad i resultatet mellan justeringarna. V10 är en bildrover som tar 360° panoramabilder. V10 tillverkas inte längre men tekniken är intressant att undersöka för se om det finns någon framtida användning för den. Baserat på den goda tillgängligheten av smartphones och prisskillnaderna är det intressant att undersöka hur låg mätosäkerhet och RMS-värde en smartphone kan uppnå. Ett antal reflextejper sattes upp på en vägg och utgjorde referensvärden för koordinatbestämningarna och avståndsmätningarna. Referensvärdena bestämdes genom totalstationsmätningar. Resultatet visade att SX10 uppnådde mätosäkerheter och RMS-värden på millimeternivå och påverkades väldigt lite av antal fotostationer och avståndet från objektet som mättes. Mätosäkerheter och RMS-värden för V10 full och V10 fri varierade mellan millimeter- och decimeternivå beroende på hur fotostationerna justerades vid efterarbete och om det var koordinatbestämning eller avståndsmätning. För att uppnå goda resultat med V10 bör instrumentet placeras nära objektet och fler fotostationer bör användas. iPhone 7 uppnådde mätosäkerheter och RMS-värden på millimeternivå. Resultatet med iPhone blev bäst med fler fotostationer men bra även med ett mindre antal och gav liknande resultat från 10 och 50 m. Resultatet i denna studie visar att terrester fotogrammetri har potential för detaljmätning men resultatet varierar beroende på vilket instrument och förfarandet som används.Detail measurements are performed mainly by traditional methods, i.e. measurements with Global Navigation Satellite System (GNSS) or total station measurements. An alternative to traditional methods is terrestrial photogrammetry. The purpose of this study was to evaluate terrestrial photogrammetry as a method to perform detail measurements and provide guidelines for how to collect data for terrestrial photogrammetry. Different distances from the object and different numbers of photo stations were evaluated. Coordinate measurements and distance measurements were tested with regard to standard deviation and Root Mean Square (RMS) value. Some consideration was paid to the time in field and post processing and price. The instruments investigated were a smartphone (iPhone 7), an image rover (Trimble V10 Imaging Rover (V10)) and a multi-station (Trimble SX10 (SX10)). The data from V10 was adjusted in two different ways; free standard station (V10 fri) and full orientation (V10 full), to evaluate if there was any difference in the result between the adjustments. V10 is an image rover that captures 360° panoramic images. The V10 is no longer manufactured, but the technology is interesting to investigate to see if there is any future application for the technology. Based on the good availability of smartphones and price differences between the methods, it is interesting to investigate how low standard deviation and RMS value a smartphone can achieve. A number of reflective tapes were attached on a wall and represented reference values for the coordinate determination and distance measurements. The reference values were determined by total station measurements. SX10 achieved standard deviations and RMS values at millimeter accuracy and the number of photo stations and distance from the object being measured had a low impact. Standard deviations and RMS values for V10 full and V10 free varied between millimeters and decimeters depending on whether it was coordinate determination or distance measurement. To achieve good results with V10 the instrument should be placed close to the object and more photo stations should be used. iPhone 7 achieved standard deviations and RMS values at millimeter accuracy. The best result with iPhone 7 was achieved with the highest amount of photo stations but also good with fewer photo stations and achieved similar results from 10 and 50 m distance. Terrestrial photogrammetry has potential in detail measurement but varies depending on which instrument and procedure that was used