本发明属于一种运动机构,特别涉及一种单电机控制双运动装置。包括旋转驱动轴、双运动输出杆、双运动顶杆及电机,其中旋转驱动轴和电机的动力输出轴均为中空结构,双运动顶杆插设于动力输出轴的中空腔体内、且与电机的端盖连接,旋转驱动轴与动力输出轴连接,双运动输出杆容置于旋转驱动轴的中空腔体内、且与旋转驱动轴周向限位,双运动顶杆的端部设有用于推动双运动输出杆沿轴向运动的凸台。本发明可以同时进行旋转运动和直线往复运动,能满足设备对输出端既有旋转运动又伴随着直线定量呈频繁往复运动的要求,从而会在工业自动化领域得到广泛的运用
本发明公开一种单驱动两自由度机械臂,它包括固定在底座上的电机,电机轴与下带轮相连,下带轮同时与下臂一端固接,上带轮通过同步带与下带轮相连,上带轮与上臂固定相连,上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本发明...
Рассмотрены процессы, происходящие при выборе зазора в зубчатых передачах. Даны основные соотно-шени...
典型非线性齿隙广泛存在于机器人伺服系统当中,是制约高精度动态性能及其减小稳态误差的重要因素。为了减小齿隙对系统性能的影响,串联机械臂采用双电机主从驱动消隙技术。首先基于双电机消隙系统的基本原理及结构,...
本发明属于一种运动机构,特别涉及一种单电机控制双运动装置。包括旋转驱动轴、双运动输出杆、双运动顶杆及电机,其中旋转驱动轴和电机的动力输出轴均为中空结构,双运动顶杆插设于动力输出轴的中空腔体内、且与电机...
本实用新型公开一种单驱动两自由度机械臂,它包括固定在底座上的电机,电机轴与下带轮相连,下带轮同时与下臂一端固接,上带轮通过同步带与下带轮相连,上带轮与上臂固定相连,上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本...
Пристрій для контролю електричного двигуна складається з сенсорів струму обмотки якоря та збудження,...
本論文主旨在於發展一套馬達驅動式電動汽車之運動控制系統。此系統包含內外兩層控制迴路。外迴路以直接搖擺力矩控制法為基礎,負責掌控車輛轉彎時的搖擺角速度以增進轉向之穩定性,而內迴路則由參考模式適應性控制演...
本发明一种智能巡检系统及智能巡检方法,系统包括智能巡检终端、巡检服务端和巡检管理中心,所述智能巡检终端和巡检服务端通过无线网络连接,巡检服务端和巡检管理中心通过TCP/IP连接,所述智能巡检终端为GP...
本发明涉及基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置,包括顺序连接的上位机、驱动器模块、光纤和收发模块、编码器和电机。方法包括:上位机控制驱动器模块发送命令字,第一编码器光电适配电路将电信号转换为光信号经...
Проведені дослідження динамічних характеристик оптимальної аналогової двохмасової системи управління...
本发明涉及螺栓拧紧装置,具体地说是一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机。包括驱动装置、变速器箱、中间轴、扭矩限制器及拧紧头,中间轴的一端与驱动装置相连,另一端由变速器箱穿出;变速器箱输出有传动轴,每个传动轴均通...
本发明一种智能巡检系统及智能巡检方法,系统包括智能巡检终端、巡检服务端和巡检管理中心,所述智能巡检终端和巡检服务端通过无线网络连接,巡检服务端和巡检管理中心通过TCP/IP连接,所述智能巡检终端为GP...
本发明公开了一种轮手一体化移动作业机构。它由轮体、大臂、中臂、上臂、小臂、从动轮、手部分组成,其中:所述手为由电驱动的至少两个夹持物组成的结构,均布于从动轮上,从动轮与小臂活动连接,小臂通过小臂轴与上...
本论文在国家863项目资助下研究了高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统。该机器人关节采用机电一体化设计,主要由永磁同步电动机(PMSM)、高精度双通道无刷旋转变压器、电磁制动器和关节伺服控制器...
本研究目的在於利用車輛模擬軟體CarSimR與控制模擬軟體MATLAB/SimulinkR,結合既有車輛橫擺控制系統之設計,試圖在廣域的速度範圍內(10~70 km/h)模擬一輛直驅式電動汽車在零車身...
本发明公开一种单驱动两自由度机械臂,它包括固定在底座上的电机,电机轴与下带轮相连,下带轮同时与下臂一端固接,上带轮通过同步带与下带轮相连,上带轮与上臂固定相连,上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本发明...
Рассмотрены процессы, происходящие при выборе зазора в зубчатых передачах. Даны основные соотно-шени...
典型非线性齿隙广泛存在于机器人伺服系统当中,是制约高精度动态性能及其减小稳态误差的重要因素。为了减小齿隙对系统性能的影响,串联机械臂采用双电机主从驱动消隙技术。首先基于双电机消隙系统的基本原理及结构,...
本发明属于一种运动机构,特别涉及一种单电机控制双运动装置。包括旋转驱动轴、双运动输出杆、双运动顶杆及电机,其中旋转驱动轴和电机的动力输出轴均为中空结构,双运动顶杆插设于动力输出轴的中空腔体内、且与电机...
本实用新型公开一种单驱动两自由度机械臂,它包括固定在底座上的电机,电机轴与下带轮相连,下带轮同时与下臂一端固接,上带轮通过同步带与下带轮相连,上带轮与上臂固定相连,上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本...
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Рассмотрены процессы, происходящие при выборе зазора в зубчатых передачах. Даны основные соотно-шени...
典型非线性齿隙广泛存在于机器人伺服系统当中,是制约高精度动态性能及其减小稳态误差的重要因素。为了减小齿隙对系统性能的影响,串联机械臂采用双电机主从驱动消隙技术。首先基于双电机消隙系统的基本原理及结构,...