Design and implementation of a control system for a ball valve grinding machine

Tato práce se zabývá návrhem a implementací rídícího systému brusky kulových ploch. V úvodní cásti je nastínena problematika obrábení a podoba stávajícího stroje. Na tu navazuje návrh elektronického vybavení splnující potreby modernizované brusky, vcetne výberu vhodných prvku snižující zbytková rizika. Soucástí práce je nastavení parametru menicu rízených os a samotná implementace rídícího systému. V záveru práce jsou diskutovány možnosti energetických úspor.This bachelor thesis deals with design and implementation of a control system for a ball valve grinding machine. Machine technology and the behavior of old machine is introduced in the first part. This part is followed by the design of electronic equipment that meets the requirements of the modernized grinder, including the selection of suitable elements to reduce residual safety risks. In the following part of this thesis parameters of controlled axis are set and the control system is implemented. At the end of the thesis are discussed possibilities of energy savings