Tato bakalářská práce vylepšuje implementaci grafů a grafových algoritmů v knihovně algoritmů ALib vyvíjené na Katedře teoretické informatiky FIT ČVUT v Praze. Hlavní důraz je kladen na univerzalitu návrhu, který vede ke snadnému používaní a jednoduchému rozšíření. Práce dále přidává do této knihovny nové doposud nenaimplementované algoritmy pro prohledávání grafů a hledání cest v nich. Práce také obsahuje měření původních i nově přidaných algoritmů a porovnává experimentálně naměřené hodnoty s teoretickými poznatky.The bachelor thesis improves the implementation of the graphs and graph algorithms in the library ALib. This library has been developed at the Department of Computer Science FIT CTU in Prague. A great deal of emphasis has been p...